Toyota Kijang Innova tersedia dalam pilihan mesin 16 Petrol dan 8 Diesel di Indonesia MPV baru dari Toyota hadir dalam 24 varian. Kijang Innova tersedia dengan transmisi Manual and Otomatis tergantung variannya. Juga, tergantung pilihan dan jenis bahan bakar, konsumsi BBM Kijang Innova mencapai 12.4 kmpl,13 kmpl,8.6 kmpl untuk perkotaan, 12.7 kmpl,13.6 kmpl,18 kmpl saat menjelajah perjalanan luar kota. Kijang Innova adalah MPV 7 seater dengan panjang 4735 mm, lebar 1830 mm, wheelbase 2750 mm.
Kijang Innova ditawarkan dengan banyak fitur di setiap varian, sehingga membuatnya kompeten di segmen MPV. MEntenagai Kijang Innova V A/T Diesel adalah mesin 2393 cc yang menghasilkan 147 hp dengan torsi maksimum 360 Nm. Varian tertinggi Kijang Innova terbilang efisien dengan konsumsi BBM 12.4 kmpl untuk di dalam kota, dan 18.5 kmpl di jalan tol